Электр мотоциклдин башкаруучусу
1. Контроллер деген эмне?
● Электр унаасынын контроллери – бул электр унаасынын моторун жана башка электрондук түзүлүштөрдү баштоону, иштетүүнү, алдыга жылууну жана артка чегинүүнү, ылдамдыкты, токтотууну көзөмөлдөө үчүн колдонулган негизги башкаруучу түзүлүш.Бул электр унаасынын мээси сыяктуу жана электр унаасынын маанилүү компоненти болуп саналат.Жөнөкөй сөз менен айтканда, ал кыймылдаткычты башкарат жана унаанын ылдамдыгына жетүү үчүн рулдун башкаруусу астында кыймылдаткычтын агымын өзгөртөт.
● Электр унаалары негизинен электр велосипеддери, эки дөңгөлөктүү электр мотоциклдери, үч дөңгөлөктүү электр унаалары, электр үч дөңгөлөктүү мотоциклдери, электр төрт дөңгөлөктүү унаалары, аккумулятордук унаалар ж.б. .
● Электр унаа контроллерлору экиге бөлүнөт: щеткалуу контроллерлор (сейрек колдонулат) жана щеткасыз контроллерлор (көбүнчө колдонулат).
● Негизги щеткасыз контроллерлор андан ары: квадрат толкун контроллерлору, синус толкун контроллерлору жана вектордук контроллерлор болуп бөлүнөт.
Синус толкун контроллери, чарчы толкун контроллери, вектордук контроллер, бардыгы токтун сызыктуулугун билдирет.
● Байланыш боюнча, ал акылдуу башкаруу (жөндөлүүчү, көбүнчө Bluetooth аркылуу жөнгө салынат) жана кадимки башкаруу (жөндөлбөйт, фабрика орнотулган, эгерде ал щетка контроллери үчүн кутуча болбосо) бөлүнөт.
● Чёткалуу мотор менен щеткасыз мотордун ортосундагы айырма: Brushed мотор деп биз адатта DC мотор деп атайбыз жана анын ротору көмүртек щеткалары менен щеткалары менен жабдылган.Бул көмүр щеткалары ротордун агымын берүү үчүн колдонулат, ошону менен ротордун магниттик күчүн стимулдаштырат жана моторду айлантууга түрткү берет.Ал эми, щеткасыз моторлор көмүр щеткаларын колдонуунун кереги жок жана магниттик күчтү камсыз кылуу үчүн ротордогу туруктуу магниттерди (же электромагниттерди) колдонушат.Тышкы контроллер мотордун иштешин электрондук тетиктер аркылуу башкарат.
Чарчы толкун контроллери
Синус толкун контроллери
Vector Controller
2. Контроллерлердин ортосундагы айырма
| Долбоор | Чарчы толкун контроллери | Синус толкун контроллери | Вектордук контроллер |
| Баасы | Арзан | Орто | Салыштырмалуу кымбат |
| Control | Жөнөкөй, орой | Жакшы, сызыктуу | Так, сызыктуу |
| Ызы-чуу | Кээ бир ызы-чуу | Төмөн | Төмөн |
| Аткаруучулук жана эффективдуулук, момент | Төмөн, бир аз начарыраак, чоң моменттин өзгөрүшү, мотордун эффективдүүлүгү максималдуу мааниге жете албайт | Жогорку, кичинекей моменттин термелүүсү, мотордун эффективдүүлүгү максималдуу мааниге жете албайт | Жогорку, кичинекей моменттин өзгөрүшү, жогорку ылдамдыктагы динамикалык жооп, мотордун эффективдүүлүгү максималдуу мааниге жете албайт |
| Колдонмо | Мотордун айлануу көрсөткүчтөрү жогору болбогон учурларда колдонулат | Кең диапазон | Кең диапазон |
Жогорку тактыктагы башкаруу жана жооп ылдамдыгы үчүн сиз вектордук контроллерди тандай аласыз.арзан жана жөнөкөй колдонуу үчүн, сиз синус толкун контроллерин тандай аласыз.
Бирок кайсынысы жакшыраак, чарчы толкун контроллери, синус толкун контроллери же вектордук контроллер боюнча эч кандай жөнгө салуу жок.Бул, негизинен, кардардын же кардардын чыныгы муктаждыктарына көз каранды.
● Контроллердин мүнөздөмөлөрү:модели, чыңалуу, undervoltage, дроссель, бурч, ток чектөө, тормоз деңгээл, ж.б.
● Үлгү:өндүрүүчүсү тарабынан аталган, адатта контроллердин спецификацияларына ылайык аталат.
● Чыңалуу:Контроллердин чыңалуу мааниси, V менен, адатта, жалгыз чыңалуу, башкача айтканда, бүт унаанын чыңалуусу менен бирдей, ошондой эле кош чыңалуу, башкача айтканда, 48v-60v, 60v-72v.
● Төмөнкү чыңалуу:ошондой эле төмөнкү чыңалуудан коргоо маанисин билдирет, башкача айтканда, төмөн чыңалуудан кийин контроллер төмөн чыңалуудан коргоого кирет.Батареяны ашыкча разряддан коргоо үчүн унаа өчүрүлөт.
● дроссель чыңалуу:дроссель линиясынын негизги милдети туткасы менен байланыш болуп саналат..Муунткуч линиясынын сигнал киргизүү аркылуу, электр унаа контролеру электр унаа ылдамдыгын жана айдоо багытын көзөмөлдөө үчүн, электр унаа ылдамдануу же тормоздук маалыматты биле алабыз;адатта 1.1V-5V ортосунда.
● Иштөө бурчу:жалпысынан 60 ° жана 120 °, айлануу бурчу мотор менен шайкеш келет.
● Учурдагы чектөө:өтүүгө уруксат берилген максималдуу токту билдирет.Ток канчалык чоң болсо, ылдамдык ошончолук тез болот.Учурдагы чектен ашкандан кийин, унаа өчүрүлөт.
● Функция:Тиешелүү функция жазылат.
3. Протокол
Контроллердин байланыш протоколу - бул үчүн колдонулган протоколконтроллерлордун ортосунда же контроллерлор менен компьютердин ортосунда маалымат алмашууну ишке ашырат.Анын максаты ишке ашыруу болуп саналатмаалымат алмашуу жана өз ара аракеттенүүар кандай контроллер системаларында.Жалпы контроллер байланыш протоколдору киретModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, ж..Ар бир контроллердин байланыш протоколунун өзүнүн өзгөчө байланыш режими жана байланыш интерфейси бар.
Контроллердин байланыш протоколунун байланыш режимдери эки түргө бөлүнөт:пункттан пунктка байланыш жана автобус байланышы.
● Почтадан чекитке байланыш түз байланыш байланышын билдиретэки түйүн.Ар бир түйүн уникалдуу дареги бар, мисалыRS232 (эски), RS422 (эски), RS485 (жалпы) бир линиялык байланыш ж.б.
● Автобус байланышы билдиреткөп түйүндөраркылуу байланышошол эле автобус.Ар бир түйүн автобуска маалыматтарды жарыялап же кабыл ала алат, мисалы, CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet ж.б.
Азыркы учурда эң көп колдонулган жана жөнөкөй болуп саналатБир саптык протокол, андан кийин485 протокол, жанаПротокол болотсейрек колдонулат (далыштыруу кыйынчылыгы жана кошумча аксессуарларды алмаштыруу керек (көбүнчө унааларда колдонулат)).Эң маанилүү жана жөнөкөй функция - бул батареянын тиешелүү маалыматын дисплей үчүн инструментке кайтарып берүү, ошондой эле сиз APP түзүү менен батареянын жана унаанын тиешелүү маалыматын көрө аласыз;коргошун-кислота аккумуляторунда коргоо тактасы жок болгондуктан, литий батарейкаларын гана (ошол эле протокол менен) айкалыштырып колдонсо болот.
Эгерде сиз байланыш протоколуна дал келүүнү кааласаңыз, кардар аны камсыз кылышы керекпротоколдун спецификациясы, батареянын спецификациясы, батареянын объектиси ж.б.башкага дал келсеборбордук башкаруу аппараттары, ошондой эле спецификацияларды жана объекттерди беришиңиз керек.
Инструмент-контроллер-батарея
● Байланышты башкарууну ишке ашыруу
Контроллердеги байланыш ар кандай түзүлүштөрдүн ортосундагы байланышты башкарууну ишке ашыра алат.
Мисалы, өндүрүш линиясындагы аппарат анормалдуу болгондо, маалымат байланыш системасы аркылуу контроллерге берилиши мүмкүн жана контроллер башка түзмөктөргө байланыш системасы аркылуу алардын иштөө абалын автоматтык түрдө жөнгө салуу үчүн көрсөтмөлөрдү берет, ошондуктан бүт өндүрүш процесси кадимки режимде кала алат.
● Маалыматтарды бөлүшүүнү ишке ашыруу
Контроллердеги байланыш ар кандай түзүлүштөр ортосунда маалымат алмашууну ишке ашыра алат.
Мисалы, өндүрүш процессинде түзүлгөн температура, нымдуулук, басым, ток, чыңалуу ж.б.у.с. маалыматтарды талдоо жана реалдуу убакыт режиминде мониторинг жүргүзүү үчүн контроллердогу байланыш системасы аркылуу чогултулуп, берилиши мүмкүн.
● Жабдуулардын интеллектин өркүндөтүңүз
Контроллердеги байланыш жабдуулардын интеллектин жакшыртат.
Мисалы, логистикалык системада байланыш системасы пилотсуз унаалардын автономдуу иштешин ишке ашырып, логистикалык бөлүштүрүүнүн натыйжалуулугун жана тактыгын жогорулата алат.
● өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жогорулатуу
Контроллер боюнча байланыш өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жакшыртат.
Мисалы, байланыш системасы өндүрүш процессинде маалыматтарды чогултуп, өткөрүп бере алат, реалдуу убакыт режиминде мониторингди жана кайтарым байланышты ишке ашырып, өз убагында оңдоолорду жана оптималдаштырууларды жасай алат, ошону менен өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жогорулата алат.
4. Мисал
● Ал көбүнчө вольт, түтүктөр жана ток чектөөсү менен көрсөтүлөт.Мисалы: 72v12 түтүктөр 30A.Ал ошондой эле В менен номиналдык кубаттуулук менен көрсөтүлөт.
● 72V, башкача айтканда, 72v чыңалуу, ал бүт унаанын чыңалуусуна шайкеш келет.
● 12 түтүк, бул ичинде 12 MOS түтүгү (электрондук компоненттер) бар дегенди билдирет.Канчалык көп түтүк болсо, ошончолук күч.
● 30A, бул чектөө 30A токту билдирет.
● W кубаттуулугу: 350W/500W/800W/1000W/1500W, ж.б.
● Кадимкилери 6 түтүк, 9 түтүк, 12 түтүк, 15 түтүк, 18 түтүк, ж.б.Канчалык чоң күч болсо, ошончолук күч, бирок энергия керектөө ошончолук тез болот
● 6 түтүк, жалпысынан 16A~19A менен чектелген, кубаттуулугу 250W~400W
● Чоң 6 түтүк, жалпысынан 22A~23A менен чектелген, кубаттуулугу 450W
● 9 түтүк, жалпысынан 23A~28A менен чектелген, кубаттуулугу 450W~500W
● 12 түтүк, жалпысынан 30A~35A менен чектелген, кубаттуулугу 500W~650W~800W~1000W
● 15 түтүк, 18 түтүк жалпысынан 35A-40A-45A менен чектелген, кубаттуулугу 800W~1000W~1500W
MOS түтүгү
Контроллердин артында үч кадимки сайгыч бар, бир 8P, бир 6P жана бир 16P.Штепсельдер бири-бирине дал келет жана ар бир 1П өзүнүн функциясына ээ (эгер ал жок болсо).Калган оң жана терс уюлдар жана мотордун үч фазалуу зымдары (түстөр бири-бирине дал келет)
5. Контролёрдун иштешине таасир этүүчү факторлор
Контроллердин иштешине таасир этүүчү факторлордун төрт түрү бар:
5.1 Контроллердин кубат түтүгү бузулган.Жалпысынан алганда, бир нече мүмкүнчүлүктөр бар:
● Мотордун бузулушу же мотордун ашыкча жүктөлүшүнө байланыштуу.
● Кубат түтүгүнүн сапатынын начардыгынан же тандоонун жетишсиздигинен келип чыккан.
● Бошоң орнотуудан же титирөөдөн келип чыккан.
● Кубат түтүгүн жетектөө чынжырынын бузулушу же негизсиз параметр түзүлүшү менен шартталган.
Дискинин схемасы жакшыртылышы жана шайкеш келген кубаттуулук түзүлүштөрү тандалышы керек.
5.2 Контроллердин ички электр менен камсыздоо схемасы бузулган.Жалпысынан алганда, бир нече мүмкүнчүлүктөр бар:
● Контроллердин ички чынжырында кыска туташуулар бар.
● Перифериялык башкаруу компоненттери кыска туташуу.
● Тышкы өткөргүчтөр кыска туташуулар.
Бул учурда электр менен жабдуу схемасынын схемасы жакшыртылышы керек, ал эми электр менен жабдуунун өзүнчө схемасы жогорку токтун жумушчу аянтын бөлүп алуу үчүн иштелип чыгышы керек.Ар бир коргошун зым кыска туташуулардан корголушу керек жана зымдарды орнотуу боюнча көрсөтмөлөр тиркелиши керек.
5.3 Контроллер үзгүлтүксүз иштейт.Жалпысынан төмөнкүдөй мүмкүнчүлүктөр бар:
● Түзмөктүн параметрлери жогорку же төмөнкү температурада өзгөрөт.
● Контроллердин жалпы долбоордук кубаттуулугун керектөө чоң, бул кээ бир түзүлүштөрдүн жергиликтүү температурасынын өтө жогору болушуна алып келет жана аппарат өзү коргоо абалына кирет.
● Начар байланыш.
Бул көрүнүш пайда болгондо, контроллердин жалпы электр керектөөсүн азайтуу жана температуранын көтөрүлүшүн көзөмөлдөө үчүн ылайыктуу температурага туруштук берүүчү компоненттерди тандоо керек.
5.4 Контроллердин байланыш линиясы эскирип, эскирип калган, ал эми туташтыргыч начар байланышта же кулап түшүп, башкаруу сигналынын жоголушуна алып келет.Жалпысынан алганда, төмөнкү мүмкүнчүлүктөр бар:
● Зымды тандоо негизсиз.
● Зымды коргоо идеалдуу эмес.
● Туташтыргычтарды тандоо жакшы эмес, зымдарды жана туташтыргычты кысуу бекем эмес.Зымдар менен туташтыргычтын ортосундагы жана бириктиргичтердин ортосундагы байланыш ишенимдүү болушу керек жана жогорку температурага, суу өткөрбөйт, соккуга, кычкылданууга жана эскирүүгө туруктуу болушу керек.
